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1、地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力

地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力是指地面形變導(dǎo)致的運(yùn)行阻力，其尺寸和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心部位及地面狀況等要素相關(guān)。因工程履帶底盤一般都要在較為極端的地面上施工作業(yè)，因此在選運(yùn)行比阻力系數(shù)的情況下，應(yīng)考慮到各種工作環(huán)境，選擇適合的阻力系數(shù)。

 

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力關(guān)鍵指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力導(dǎo)致的行走阻力。一般的履帶底盤全是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等構(gòu)成。在行走時(shí)，這種組織中間的磨擦必定會(huì)造成一定的內(nèi)部阻力，這類阻力一般關(guān)鍵有五部分構(gòu)成：1）履帶板繞開(kāi)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷標(biāo)間相對(duì)性旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力。這類阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷標(biāo)間的摩擦系數(shù)相關(guān)。2）支重輪處的摩擦阻力。這類阻力與支重輪直徑、支重輪直徑、支重輪傳入履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)相關(guān)。3）導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這類阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向性輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑相關(guān)。4）驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這類阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊抗拉力相關(guān)。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這類阻力關(guān)鍵與托鏈輪或拖鏈板所支撐點(diǎn)的履帶板的凈重及接觸面積和摩擦系數(shù)相關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，因此設(shè)計(jì)時(shí)要給與充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛上坡時(shí)因?yàn)樽灾胤至?dǎo)致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，這就規(guī)定工程履帶底盤務(wù)必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，能夠看得出坡阻力的尺寸關(guān)鍵由此車的爬坡度及自重決策的，而且與二者正相關(guān)。該阻力一般要占據(jù)全部行駛阻力的60%左右，是危害工程履帶底盤行駛特性的關(guān)鍵要素。

 

4、轉(zhuǎn)彎阻力

轉(zhuǎn)彎阻力關(guān)鍵有下列二種狀況：1）原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩邊履帶另外反向轉(zhuǎn)向時(shí)需造成的阻力，這類阻力關(guān)鍵與垂直荷載和摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶接地長(zhǎng)短及護(hù)軌相關(guān)。2）一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力。一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動(dòng)，另一側(cè)單側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)需造成的阻力。這類阻力關(guān)鍵與流動(dòng)性阻力系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長(zhǎng)短以及護(hù)軌相關(guān)。此外，這二種阻力的尺寸也與整車的質(zhì)心相關(guān)，若機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時(shí)的轉(zhuǎn)彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時(shí)小一些，因此在轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能使整車質(zhì)心落在履帶架的中心。

 

5、風(fēng)阻力

風(fēng)阻力的尺寸關(guān)鍵與車輛的迎風(fēng)面積、構(gòu)造的豐富率及風(fēng)力相關(guān)。針對(duì)中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力較為大，而風(fēng)阻力一般都不大，只占據(jù)牽引力的0.1%左右，因此風(fēng)阻力能夠只做為參照要素。

 

6、慣性阻力

慣性阻力是由車輛啟動(dòng)的加速度導(dǎo)致的行走阻力，其尺寸關(guān)鍵與自重和運(yùn)行加速度相關(guān)，而且與其正相關(guān)。針對(duì)一些行駛速度慢和不規(guī)定迅速啟動(dòng)的工程車輛，此要素也可以只做參照要素。

因而，在設(shè)計(jì)工程履帶底盤時(shí)，應(yīng)當(dāng)依據(jù)具體的工作標(biāo)準(zhǔn)，全方位充分考慮各種阻力，并開(kāi)展詳細(xì)用心的測(cè)算，便于設(shè)計(jì)出合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和選出適合的行走減速機(jī)。